Bonjour à tous et Help indépendants !

Bien contente de trouver l'existence de ce site et c'est avec beaucoup d'intérêt que je vous lis. Diplômée depuis seulement juin 2015, vos échanges m'apportent beaucoup.
J'ai de suite travaillé (1 CDD de 6 mois + 1 CDD tout 2016). Depuis le 1er janvier 2017, case Pôle emploi mais avec le projet de devenir Monitrice Indépendante, Prestataire de services.
Je suis donc dans les devis d'assurances, les projets achat véhicule en LLD, les évaluations de charges, les contacts avec les auto-écoles en ligne de mon secteur..., bref : la galère.
Est-ce que parmi vous, qlq indépendants pourraient me faire part de leurs expériences ? où en est la loi ? je souhaite exercer mon métier, que j'aime, dans la légalité. Mais tout ce que je lis, me laisse penser que la situation est toujours "border line" !
Mon projet a été pensé pour gagner + que le SMIC et ne pas m'embêter avec un local ; ainsi conserver ma mobilité géographique.
Merci à ceux qui voudront bien me répondre.